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加药机器手在电动机的驱动下沿着导轨向药斗处

时期:2021-01-13 09:28 点击数:
       工作人员经过产业视频监控体系监测药斗内的药量,当观察到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并经过滑环、电刷与外部变阻器衔接。调理变阻器电阻能够改善永磁电机的起动性能和调理电动机的转速。加药机器手把持体系的工作流程:加药机器手停机情况:加药机器手在防爆箱内,防爆箱的内、外防爆门均处于封锁情况。
  工作人员经过产业视频监控体系观察到药量不够时,在把持室发出语音信号,提示加药工给加药机器手加药。加药工按下防爆箱上的启动按钮,开启外防爆门,将装好起爆药的药杯放到加药机器手的药托上,并按下封锁按钮,发出启动信号后返回工作间。工作人员在把持室按下加药机器手启动按钮,防爆箱的内防爆门翻开,加药机器手在电念头的驱动下沿着导轨向药斗处运转。当安装在药斗处的濒临开关检测到加药机器手行将到达时,发出信号,使加药机器手减速。
  加药机器手到达药斗处时,在行程开关的作用下完毕运转。永磁同步电机构造简单、运转牢靠、重量轻、价钱低价,得到了普遍的应用,其主要缺陷是调速艰难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并经过滑环、电刷与外部变阻器衔接。调理变阻器电阻能够改善电动机的起动性能和调理电动机的转速。PLC把持倒药电念头启动,开端倒药。延时10s后,药杯重新直破。待药杯直破后,加药机器手返回防爆箱内,内防爆门封锁。加药机器手完成一次加起爆药的进程,在防爆箱内等候下一个启动命令。
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