推土機履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶的主要作用是增大接觸面積，減小對地面的壓強，可以在松軟的地面上順利工作；履齒的作用是增大與接觸面的摩擦，便于爬坡作業。很明顯，履帶可以大幅減少路況對載重車輛的限制，從而提高戰車在惡劣路況下的戰術機動。大部分的裝甲戰車和坦克都使用履帶，部分輕裝甲會采用輪式，后勤運輸基本是輪式（除了像俄羅斯等沼澤地區會使用履帶式），但履帶式不像輪式車靈活，通常用火車進行戰略機動。